Das Ensemble Musica da Camera Brno (MdCB) wurde im Oktober 1996 von Martin Franze gegründet. Bis 1999 bestand das Ensemble aus einem gemischten Chor mit Instrumentalisten. In dieser Zusammensetzung wurden Werke von Jan Dismas Zelenka, Antonio Vivaldi, Johann Sebastian Bach, Bohuslav Martinů, Leoš Janáček und weiteren Komponisten einstudiert. In der Dramaturgie wurde großer Wert auf die Aufführung von Werken tschechischer Komponisten aus der Barockepoche gelegt. Der Kammerchor widmete sich daneben auch der Musik von tschechischen Komponisten, aus der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts.

Zusammen mit der Musikgruppe Portaš, nahm MdCB 1997 die CD "Böhmische und Mährische Weihnachtslieder und Weihnachtslieder von Adam Michna" auf. An der Entwicklung des Ensembles beteiligten sich Lukáš Polák und später Martin Šujan als Leiter der Instrumentalsektion.

Seit 1999 profiliert sich das MdCB als selbständigen gemischten Kammerchor. Im Jahre gab das Ensemble eine CD mit Werken der Brünner Komponisten Veronika Košíková, Pavel Sýkora a Vít Šujan heraus. Die darauf gespielten Werke wurden zuvor an Konzerten uraufgeführt. Bei der Aufnahme beteiligten sich auch das Graffe-Quartett mit dem II. Streichquartett von Jaromír Dlouhý und die Gitarristin Petra Pochopová mit dem Cellisten Jaroslav Havel, die Die Partita von Radomír Ištvan interpretierten. Die Chormitglieder waren vor allem StudentInnen der Hochschulen und Konservatoriums Brünn.

In den Jahren 1999 und 2000 gewann das Ensemble zwei Goldmedaillen in der Kategorie Kammerchöre im Wettbewerb Iuventus Mundi Cantant in Olomouc (Olmütz).

Seit 2002 tritt MdCB in einer Kammerbesetzung von zwölf bis vierzehn Vokalisten auf. Welche Studenten oder Absolventen der Konservatorien und Hochschulen für Musik sind. Dazu gehören auch Sänger, die sich intensiv dem Ensemblegesang widmen. Seit 2002 arbeitet auch regelmäßig der bekannte tschechische Gitarrist Martin Mysliveček mit.

Musica da Camera Brno hat schon bei mehr als hundert Konzerten in der Tschechischen Republik und im Ausland mitgewirkt. An der Leitung des Chors beteiligten sich auch, außer dem Chorleiter Martin Franze, Daniela Čermáková, Hana Matušková, Jana Hrušková, Jitka Kaplová und Štěpán Policer.